线性规划简介

定义

研究线性约束条件下线性目标函数极值问题的方法总称,是运筹学的一个分支,在多方面均有应用。线性规划的某些特殊情况,如网络流、多商品流量等问题都有可能在 OI 题目中出现

线性规划问题的描述

一个问题要能转化为线性规划问题,首先要有若干个线性约束条件,并且所求的目标函数也应该是线性的。那么,最容易也最常用的描述方法就是标准型。

我们以 《算法导论》 中线性规划一节提出的问题为例:

假如你是一位政治家,试图赢得一场选举,你的选区有三种:市区,郊区和乡村,这些选区分别有 100000、200000 和 50000 个选民,尽管并不是所有人都有足够的社会责任感去投票,你还是希望每个选区至少有半数选民投票以确保你可以当选

显而易见的,你是一个正直、可敬的人,然而你意识到,在某些选区,某些议题可以更有效的赢取选票。你的首要议题是修筑更多的道路、枪支管制、农场补贴以及调整汽油税。你的竞选班子可以为你估测每花费 $1000 做广告,在每个选区可以赢取或者失去的选票的数量(千人),如下表所示:

政策 市区 郊区 乡村
修路 -2 5 3
枪支管制 8 2 -5
农场补贴 0 0 10
汽油税 10 0 -2

你的目标是计算出要在市区,郊区和乡村分别获得至少 50000,100000 和 25000 张选票所花费的最少钱数。

我们可以使用数学语言来描述它:

x_1 为花费在修路广告上的钱(千美元)

x_2 为花费在枪支管制广告上的钱(千美元)

x_3 为花费在农场补贴广告上的钱(千美元)

x_4 为花费在汽油税广告上的钱(千美元)

那么我们可以将“在市区获得至少 50000 张市区选票”表述为

-2x_1+8x_2+0x_3+10x_4 \geq 50

同样的,“在郊区获得至少 100000 张选票和在乡村获得至少 25000 张选票”可以表示为

5x_1+2x_2+0x_3+0x_4 \geq 100

3x_1-5x_2+10x_3-2x_4 \geq 25

显而易见的,广告服务提供商不会倒贴钱给你然后做反向广告,由此可得

x_1,x_2,x_3,x_4 \geq 0

又因为我们的目标是使总费用最小,综上所述,原问题可以表述为:

最小化 x_1+x_2+x_3+x_4 ,

满足

-2x_1+8x_2+0x_3+10x_4\geq50

5x_1+2x_2+0x_3+0x_4\geq100

3x_1-5x_2+10x_3-2x_4\geq25

x_1,x_2,x_3,x_4\geq0

这个线性规划的解就是这个问题的最优策略

用更具有普遍性的语言说:

已知一组实数 [a_1..a_n] 和一组变量 [x_1..x_n] , 在定义上有函数 f(x_1..x_n)=\sum_{i=1}^na_ix_i

显而易见的,这个函数是线性的。如果 b 是一个实数而满足 f(x_1..x_n)=b , 则这个等式被称为线性等式,同样的,满足 f(x_1..x_n)\leq b 或者 f(x_1..x_n)\geq b 则称之为线性不等式

在线性规划问题中,线性等式和线性不等式统称为线性约束。

一个线性规划问题是一个线性函数的极值问题,而这个线性函数应该服从于一个或者多个线性约束。

图解法

上面那个问题中变量较多,不便于使用图解法,所以用下面的问题来介绍图解法:

最小化 x,y

满足

x+2y\leq8

x\leq4

y\geq3

x,y\in N

知道这些约束条件以后,我们需要将它们在平面直角坐标系中画出来

x\leq4 (红色区域)

img

y\geq3 (黑色区域)

img

x+2y\leq8 (深红色区域以及包含于 \geq4 区域的浅红色区域)

img

显而易见的,打了蓝色斜线的区域为三块区域的交集,这就是这个线性规划的所有可行解。因为题目中说明,需要最小化 x y ,观察图像可知,点 (2,3) 为可行解中 x y 最小的一个。因此, x_{\min}=2,y_{\min}=3

把求解线性规划的图解法总结起来,就是先在坐标系中作出所有的约束条件,然后作出需要求极值的线性函数的定义域。定义域与约束条件的交集就是这个线性规划的解集,而所需求的极值由观察可以轻易得出。


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